A lithium{0}}ion roj teeb forkliftyog ib qho khoom siv zoo heev. Los ntawm lub forklift roj teeb chaw tsim tshuaj paus txoj kev xav, peb saib nws ntau dua li ib qho system- lub forklift roj teeb uas tau tsav los ntawm ntau yam me me. Thaum nws yooj yim siv, nws yog qhov nyuaj, thiab txhua yam teeb meem uas tshwm sim yuav tsum tau daws los ntawm cov kws tshaj lij.
Kab lus no teev qee qhov teeb meem kev lag luam uas peb tau ntsib thaum ua haujlwm nrog cov neeg siv khoom, suav nrog cov teeb meem ntsig txog voltage, kub, thiab them nyiaj. Rau txhua qhov teeb meem, peb cov roj teeb R & D engineers tau muab cov lus piav qhia thiab cov kev daws teeb meem.
Cov ncauj lus no yog cov kws tshaj lij, yog li yog tias muaj qee yam uas koj tsis nkag siab, thov koj xav tiv tauj peb ncaj qha - peb yuav muab kev txhawb nqa rau koj tus kheej.
Tam sim no, cia peb ua tib zoo saib ua ke.
*Txij li cov no yog cov teeb meem kev ncaj ncees, peb yuav rhuav tshem lawv los ntawm qeb rau koj hauv qab no. Cov qauv ntawm phau ntawv qhia no yog raws li nram no:
hom teeb meem, qhov teeb meem tshwj xeeb piav qhia, ua rau qhov teeb meem, thiab kev daws teeb meem. Thov tsis txhob tsis meej pem.
Nco ntsoov tias ib qho teeb meem yuav muaj ntau qhov laj thawj, uas peb yuav hais txog ib qho los ntawm ib qho.
Voltage-Txog Faults
Qhov teeb meem 1:Qhov txawv txav ntawm tes hluav taws xob txawv txav: Ua rau thiab kev daws teeb meem rau kev them nyiaj txiav tawm thiab lub zog poob
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lithium-ion forklift roj teeb, qhov tsis sib xws ntawm qhov hluav taws xob yuav tshwm sim ntawm ib lub xov tooj ntawm tes thiab lwm tus, tshwm sim raws li qhov txawv txav loj lossis qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob zoo li qub.
Thaum lub sijhawm them nyiaj, peb tuaj yeem pom tias qhov voltage ntawm ib lub xovtooj ntawm tes sai sai mus txog tag nrho -them nqi txiav tawm voltage txwv, ua rau lub roj teeb tswj System'sovercharge tiv thaiv mechanismthiab ua rau cov txheej txheem them nyiaj nres ua ntej lub roj teeb tau them tag nrho.
Xwb, thaum peb nias lub accelerator, qhov voltage ntawm ib los yog ntau lub hlwb yuav poob sai npaum li cas ntawm lwm yam, ib txwm hlwb; conversely, thaum peb siv lub brakes, qhov voltage ntawm cov teeb meem hlwb no nce sai dua li ntawm ib txwm hlwb.
Yooj yim muab, qhov no qhia txog kev tsis sib haum xeeb ntawm tes. Peb yuav tsum txiav txim siab ntxiv seb qhov teeb meem tshwm sim los ntawm cov hlwb lawv tus kheej lossis los ntawm lwm yam. Cia peb tsom xam qhov no ua ke.
Ua rau 1 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Kev sib txuas ntawm lub roj teeb ntawm tes busbar thiab lub davhlau ya nyob twg tau dhau los ua xoob (xws li bolts / txiv ntseej)
Qhov no yog hais txog cov roj teeb cell hauv alithium{0}}ion forklift roj teeb pobtsis raug txuas zoo hauv series. Cov roj teeb hauv lub lithium-ion forklift roj teeb pob los yog sib dhos yog txuas nrog ntawm cov tooj liab busbars, uas tau ruaj ntseg rau cov roj teeb ntawm tes los tsim ib lub voj voog ruaj khov.
Qhov no yog qhov teeb meem tshwm sim: thaum cov bolts txuas los yog cov txiv ntseej dhau los ua xoob, kev sib cuag ntawm cov tooj liab busbar thiab cov roj teeb ntawm tes terminals txo qis, txo qhov kev sib cuag ntawm qhov chaw thiab yog li ua rau kev sib cuag ntawm qhov chaw sib txuas.
Raws li ib txwm muaj, tam sim no ntws los ntawm cov tooj liab busbars uas yuav luag tsis muaj qhov poob, thiab qhov hloov pauv hluav taws xob hla cov hlwb hauv txhua txoj hlua tseem zoo ib yam. Txawm li cas los xij, ib zaug ib qho kev sib txuas tau xoob, thaum lub sij hawm siab - cov kev khiav hauj lwm tam sim no - xws li thaum lub forklift pib, nrawm, los yog ua kom muaj zog braking - ntxivvoltage poobtshwm sim ntawm qhov chaw sib txuas, ua rau qhov hloov hluav taws xob ntawm cov xov tooj sib txuas mus rau qhov sib txawv ntawm qhov ntawm lwm lub hlwb hauv txoj hlua.
Raws li tau hais ua ntej, thaum tso tawm, qhov hluav taws xob ntawm txoj hlua no poob sai dua li ntawm lwm lub hlwb vim muaj kev sib txuas ntxiv impedance; conversely, thaum lub sij hawm them los yog regenerative braking, qhov voltage ntawm cov hlua no yuav nce sai heev. Qhov no ua rau lub roj teeb tswj qhov system txhawm rau txheeb xyuas qhov txawv txav ntawm lub xov tooj ntawm tes, ua rau muaj kev ntsuas xws li kev txiav tawm ntxov ntawm kev them nyiaj, txo lub zog tso tawm, lossis lub tswb tiv thaiv.
Yog li ntawd, qhov teeb meem tsis yog dag nrog lub forklift roj teeb cell lawv tus kheej, tab sis ntawm cov ntsiab lus sib txuas ntawm cov tooj liab busbars thiab cov terminals -xws li xoob bolts, oxidation ntawm qhov chaw tiv tauj, kev sib kis, ablation, lossis kev sib cuag tsis zoo.
Kev daws:Yog tias pom muaj teeb meem zoo li no, ua ntej tshawb xyuas cov kev sib txuas ntawm cov roj teeb hauv lub pob roj teeb kom paub tseeb tias puas muaj kev xoob, oxidation, hlawv puas, lossis kev sib cuag txawv txav ntawm cov tooj liab busbars thiab cov cell terminals.
Yog tias kev sib cuag tsis zoo yog tshwm sim los ntawm xoob bolts lossis txiv ntseej, rov kho cov fasteners raws li tus qauv torque specifications kom muaj kev sib cuag txaus ntawm cov tooj liab busbars thiab cov xov tooj ntawm tes. Yog hais tias qhov chaw tiv tauj muaj oxidation, plua plav, electrolyte residue, los yog lwm yam kab mob, ntxuav cov chaw tiv tauj thiab, yog tias tsim nyog, hloov cov tooj liab busbars lossis bolts puas lawm.
Tom qab ua tiav qhov kev sib txuas kho, lub pob roj teeb yuav tsum tau them nqi -kev kuaj tawm los saib xyuas qhov hloov pauv ntawm txhua lub xov tooj. CovBMS's active thiab passive balancing functionstuaj yeem siv los daws qhov tsis sib xws hauv cov cell tsis tshwm sim los ntawm cov teeb meem txuas mus ntev.
Yog tias cov ntsiab lus sib txuas tau tsim teeb meem loj, hu rau CoPow los hloov cov tooj liab busbars, bolts, lossis txawm tias tag nrho cov roj teeb forklift. Peb muab ntau hom kev hloov pauv thiab tuaj yeem ua taucustomize hom-tshiab lithium-ion forklift roj teebraws li koj xav tau.
Ua rau 2 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Tom qab them nyiaj, yog tias sab laug rau ib lub sijhawm, cov hlwb hauv lub forklift roj teeb yuav pom qhov qis lossis siab voltage, ua rau muaj qhov sib txawv voltage.
Peb twb tau muab cov ncauj lus kom ntxaws tsom xam thiab cov ntsiab lus ntawm qhov teeb meem no hauv kab lus "BMS Qhia Tsawg Cell Voltage: Ua rau, Txheeb Xyuas & Kho" uas koj tuaj yeem saib los ntawm nyem qhov no.
Cov kab lus taw qhia tias qhov hluav taws xob qis ntawm tes tsis tas yuav qhia txog kev puas tsuaj ntawm tes. Qhov ua rau ntawm qhov tsis tshua muaj hluav taws xob yuav yog ib qho teeb meem nrog cov ntaub ntawv nrhiav tau kab -tshwj xeeb, teeb meem nrog Lithium Battery Monitoring Unit (LMU)- uas ua rau cov ntaub ntawv kaw qhov hluav taws xob siab dua lossis qis dua tus nqi tiag tiag. Tsis tas li ntawd, tsab xov xwm muab cov lus qhia ntxaws txog kev kuaj mob thiab daws qhov teeb meem li cas.
Qhov kub thiab txias -Txog Faults
Qhov teeb meem 1:Kev Tiv Thaiv Kub Kub Zoo Los ntawm Forklift Roj Teeb Overheating
Yog hais tias lub forklift roj teeb pom tau tias kub heev rau qhov kov, qhov no yuav tam sim ntawd ua rau qhov kub thiab txias tiv thaiv feature ntawm lubroj teeb tswj systemthaum them nyiaj, ua rau lub roj teeb nres.
Ntau precisely, nws tsis yog tusforklift roj teebnws tus kheej uas yog tsim cov cua sov, tab sis theej ib los yog ntau tshaj ntawm qhov kub thiab txias sensors ntawm ntau qhov ntsuas kub ntsuas cov ntsiab lus nruab rau hauv lub roj teeb uas tau kuaj pom qhov kub tsis zoo.
Piv txwv li, thaum lub sijhawm ua haujlwm lossis them nyiaj, qhov kub ntawm cov roj teeb feem ntau yuav nyob nruab nrab ntawm 30℃thiab 40 degree, tab sis qhov kub ntawm ib qho chaw tshwj xeeb yuav maj mam nce mus rau qhov pib lub tswb (xws li 45℃lossis 55℃, nyob ntawm qhov tsis muaj BMS). Nyob rau hauv rooj plaub no, BMS system yuav txiav txim siab tias muaj kev pheej hmoo ntawm roj teeb overheating, yog li ua rau lub tswb nrov thiab txwv tsis pub them tam sim no kom nres cov txheej txheem them thiab tawm.
Ua rau 1 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Kub Sensor Failure
Cov ntsuas kub ntsuas (NTCs) hauv lub pob roj teeb saib xyuas qhov ntsuas kub ntawm cov roj teeb thiab cov qauv hauv lub sijhawm tiag tiag thiab xa cov ntaub ntawv mus rau Kev Tswj Xyuas Roj Teeb.
Yog tias qhov ntsuas kub tsis zoo, cov xaim tawg, qhov sib txuas yog xoob, lossis cov teeb liab tsis zoo, BMS yuav tau txais cov ntaub ntawv kub tsis raug, ua rau lub kaw lus tsis raug txiav txim siab tias lub roj teeb kub siab dhau lawm.
Piv txwv li, yog tias lub roj teeb tiag tiag tsuas yog 30 degree, tab sis vim yog qhov tsis ua haujlwm sensor, BMS qhia qhov kub ntawm 60℃ntawm qee qhov taw tes, qhov no yuav ua rau siab - kub tiv thaiv kev ua haujlwm.
Kev daws:Yog tias qhov ntsuas kub xav tias ua haujlwm tsis zoo, ua ntej siv lub ntsuas kub sab nraud (xws li tus ntsuas kub infrared lossis thermocouple) los ntsuas qhov ntsuas kub hauv lub pob roj teeb thiab muab piv nrog cov ntaub ntawv ntsuas kub uas pom los ntawm Kev Tswj Xyuas Roj Teeb.
Yog tias qhov ntsuas kub tiag tiag qis dua qhov ntsuas kub ntawm BMS (piv txwv li, qhov ntsuas kub tiag tiag yog 30 degree, thaum BMS qhia 60 degree), qhov no qhia tau tias yuav muaj teeb meem nrog qhov ntsuas kub.
Tom ntej no, tshuaj xyuas qhov ntsuas kub ntawm nws tus kheej, nws cov nqi tiv thaiv, thiab cov xaim txuas. Txij li thaum lithium- ion roj teeb pob feem ntau siv NTC ntsuas kub, lawv qhov ntsuas kub hloov pauv.
Yog li ntawd, siv ib tug multimeter los ntsuas lub NTC tsis kam thiab txiav txim seb lub sensor puas ua hauj lwm zoo raws li qhov sib thooj kub nkhaus. Yog tias qhov ntsuas tus nqi tsis sib haum rau tus qauv kev tiv thaiv tus nqi, qhov no qhia tau hais tias qhov ntsuas kub tau puas lawm thiab yuav tsum tau hloov nrog NTC sensor tshiab.
Yog tias lub ntsuas hluav taws xob ua haujlwm tau zoo, txuas ntxiv mus tshuaj xyuas qhov ntsuas kub ntsuas thiab cov khoom sib txuas los xyuas cov teeb meem xws li cov xov hlau tawg, kev sib txuas xoob xoob, xoob pins, oxidation, lossis kev sib cuag tsis zoo. Cov teeb meem thaiv kuj tuaj yeem ua rau BMS tau txais cov cim tsis raug; Piv txwv li, yog hais tias muaj ib tug qhib Circuit Court nyob rau hauv lub teeb liab txoj kev, lub BMS yuav tso saib qhov kub thiab txias heev. Tom qab kho cov xaim lossis rov kho cov khoom sib txuas, lub zog rov qab los xyuas seb BMS qhov ntsuas kub tau rov qab los li qub.
Yog tias ob qho tib si qhov ntsuas kub thiab cov xaim tau lees paub tias muaj qhov zoo tab sis BMS tseem pom qhov ntsuas kub tsis zoo, tej zaum yuav muaj teeb meem hauv BMS qhov ntsuas kub sab hauv. Hauv qhov no, LMU (Local Monitoring Unit) yuav tsum tau ntsuas lossis hloov tag nrho.
Cov txheej txheem daws teeb meem zaum kawg tuaj yeem raug sau tseg raws li hauv qab no:Tshawb xyuas qhov ntsuas kub tiag tiag → Ntsuas qhov ntsuas kub → Tshawb xyuas cov qauv xaim hlua → Calibrate LMU → Hloov cov khoom tsis raug.
Ua rau 2 ntawm qhov ua tsis tau zoo: LMU Failure Ua rau qhov ntsuas kub tsis zoo
LMU tsis tsuas yog khaws cov ntaub ntawv hluav taws xob ntawm tes tab sis kuj khaws cov ntaub ntawv kub ntawm tes. Yog tias muaj teeb meem tshwm sim, ib yam li cov ntaub ntawv hluav taws xob tsis raug yuav raug kaw, cov ntaub ntawv kub tsis raug kuj tseem raug kaw.
Kev daws:Cov txheej txheem yog qhov ua tau zoo ib yam li rau kev ntsuas hluav taws xob. Ua ntej, siv cov cuab yeej tshwj xeeb sab nraud los kuaj xyuas qhov kub thiab txias, tom qab ntawd sib piv cov ntsuas kub nrog cov teeb meem tshwm sim los ntawm BMS. Cov txheej txheem tas li yog tib yam li cov txheej txheem kuaj tau hais dhau los.
Ua rau 3 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Lub roj teeb ntawm tes tsis txuas zoo.
Raws li peb tau hais ua ntej, kev sib txuas tsis raug ntawm cov roj teeb ntawm tes tuaj yeem ua rau muaj kev tiv thaiv ntau ntxiv. Kev tiv thaiv tsis tau tsuas yog ua rau muaj kev hloov pauv ntawm qhov hluav taws xob tab sis kuj ua rau muaj qhov kub thiab txias.
Koj yuav pom tias thaum twg koj tsav lub forklift nce toj lossis ua haujlwm uas cuam tshuam nrog siab -tam sim no tawm, lub roj teeb ua kom sov, ua rau BMS qhov kev tiv thaiv cua sov thiab ua rau lub forklift dheev kaw.
Kev daws:Ua ntej tshaj plaws, tsis txhob ua haujlwm ntawm lub forklift. Pib los ntawm kev tshuaj xyuas cov kev sib txuas ntawm txhua lub xov tooj ntawm tes hauv lub pob roj teeb: Puas muaj cov bolts xoob? Puas muaj teeb meem nrog kev sib txuas? Puas muaj av lossis khib nyiab? Puas yog tooj liab busbars deformed? Txawm kuaj xyuas cov cim ntawm kev kub hnyiab.
Hais txog txhua yam teeb meem uas koj pom nrog kev kho lub hom phiaj: nruj nreem bolts, so cov av, thiab hloov deformed los yog burnt -tawm tooj liab busbars. Hauv luv luv, xyuas kom txhua qhov kev sib txuas ruaj ntseg.
Ua rau 4 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: overcharging
Ob qho tib si lead-acid thiab lithium- ion roj teeb tuaj yeem ua kom kub dhau vim yog overcharging. Txawm li cas los xij, lithium- roj teeb ion feem ntau tsis kub dhau vim tias lawv muaj kev tiv thaiv los ntawm Kev Tswj Xyuas Roj Teeb thiab tshwj xeeblithium-Ion roj teeb chargers.
Chargers tau kho qhov tso zis voltage txwv. Piv txwv li, lub siab them voltage ntawm aLiFePO4 Cellyog 3.65V, thiab lub siab them voltage ntawm 16-cell roj teeb pob (51.2V) yog 58.4V. Yog li ntawd, cov chargers feem ntau yog teem rau tus nqi hluav taws xob ze rau qhov txiav - tawm qhov hluav taws xob. Thaum lub teeb hluav taws xob tau mus txog, lub charger nres tawm lub hwj chim lossis nkag mus rau theem tsis tu ncua-voltage, yog li tiv thaiv overheating los ntawm overcharging.
Thaum tshav kub kub tsim nyob rau hauv lithium- ion roj teeb feem ntau yog tshwm sim los ntawm teeb meem nrog BMS, xws li qhov kub thiab txias sensor tsis ua hauj lwm thiab LMU tsis ua hauj lwm peb tau hais ua ntej.
Tsis tas li ntawd, muaj ib yam tshiab ntawm kev ua tsis tiav: qhov ua tsis tiav ntawm lubBMS's balancing function, ua ke nrog kev muaj peev xwm degradation nyob rau hauv ib los yog ntau lub hlwb, ua rau muaj kev nce ceev hauv qhov hluav taws xob thaum lub sij hawm them nqi thiab kev them nqi ntxov ntxov. Qhov no tseem yog qhov tshwm sim ntawm cell inconsistency.
Kev daws:Thov siv tus kws tshaj lij lithium-ion forklift roj teeb charger thiab xyuas cov xwm txheej ua haujlwm ntawm kev tswj lub roj teeb. Yog tias koj pom muaj teeb meem, thov ceeb toom rau cov chaw tsim khoom roj teeb tam sim ntawd.
Ua rau 5 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Lub tshuab cua sov dissipation tsis tsim nyog.
Nws tsis pom zoo rau qhov chaw sab hauv ntawm lub forklift roj teeb kom nruj dhau. Thaum tsim cov lithium-ion forklift roj teeb, peb ib txwm khaws qhov chaw rau cov cua sov dissipation, nruab cov kiv cua, thiab muab tso rau qhov tso pa tawm.
Kev them nyiaj -Txog Faults
Qhov teeb meem 1:Charging Start Failure & SOC Calibration yuam kev
Lub forklift roj teeb tsis tuaj yeem them, thiab cov nqi seem tsis tuaj yeem ntsuas kom raug tom qab them tag nrho.
Ua rau 1 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Ntau yam teeb meem nrog lub forklift roj teeb ua rau cov kev tiv thaiv kev them nyiaj ntawm lub roj teeb tswj system.
Piv txwv li, yog tias qhov kev tiv thaiv sab hauv ntawm ib lub xov tooj ntawm tes nce, nws qhov hluav taws xob yuav nce nrawm dua li ntawm lwm lub hlwb thaum lub sij hawm them nyiaj, ncaj qha ua rau lub zog.BMS's overvoltage tiv thaiv pib. Txij li thaum BMS yuav txhais cov kev them nyiaj txuas ntxiv uas yuav ua rau lub cev puas tsuaj, nws yuav txiav txim siab tam sim ntawd.
Qhov kub tsis zoo kuj tuaj yeem tiv thaiv kom tsis txhob pib them. Piv txwv li, thaum them nyiaj hauv qhov qis - qhov kub thiab txias, LFP cov hlwb yuav muaj kev pheej hmoo ntawm lithium plating. Yog tias qhov kub thiab txias poob qis dua 0 degrees Celsius, BMS yuav txwv tsis pub them nyiaj los tiv thaiv cov roj teeb puas.
Kev daws:Siv BMS qhov kev ua kom nquag plias thiab ua haujlwm tsis tu ncua kom rov ua kom zoo ib yam ntawm cov tsis xws li muaj peev xwm, impedance, thiab tawm tus nqi ntawm cov roj teeb.
Ua ntej them rau hauv qis- qhov kub thiab txias ib puag ncig, peb pom zoo kom muab koj lithium- ion forklift nrog lub preheating module ua ntej kom lub roj teeb tuaj yeem ua kom sov nyob rau hauv qis - qhov kub thiab txias, yog li ua kom muaj kev them nqi thiab tawm.
Ua rau 2 ntawm qhov tsis ua haujlwm: BMU Malfunction (Charging Module lossis Charging CAN Anomaly)
BMU (Battery Management Unit) yog lub luag haujlwm tseem ceeb rau kev tswj hwm lub roj teeb cov xwm txheej thiab sib pauv cov ntaub ntawv nrog lub charger.
Cov txheej txheem them nyiaj rauforklift lithium - ion roj teebtsis tsuas yog koom nrog kev ntsaws rau hauv rab phom them thiab muab tam sim ntawd; Hloov chaw, nws xav tau kev sib txuas lus thiab kev pom zoo ntawm lub charger thiab BMU.
Thaum them nyiaj, lub charger siv CAN kev sib txuas lus kom tau txais lub roj teeb tam sim no, suav nrog roj teeb voltage, tso cai them tam sim no, them nyiaj xav tau, thiab seb puas tso cai them.
Yog hais tias lub hauv paus them nyiaj tswj module ntawm BMU malfunctions, los yog yog hais tias muaj teeb meem nrog lub CAN kev sib txuas lus kab (xws li ib tug qhib Circuit Court, luv luv Circuit Court, tsis zoo kev sib cuag, los yog kev sib txuas lus raws tu qauv yuam kev), lub charger yuav tsis tau txais cov lus qhia them nqi kom raug, tiv thaiv kev them nqi pib.
Qhov kev ua txhaum no feem ntau tshwm sim raws li hauv qab no: ob lub roj teeb hluav taws xob thiab qhov kub thiab txias yog qhov qub, tab sis lub charger tsis teb tom qab lub roj teeb them, lossis them nyiaj nres sai tom qab nws pib.
Kev daws:Ua ntej, siv BMS lub khoos phis tawj lossis cov software kuaj mob los nyeem cov ntaub ntawv tsis raug ntawm lub roj teeb thiab paub meej tias BMU tau tshaj tawm cov tswb, xws li them nyiaj inhibit,CAN kev sib txuas lusyuam kev, los yog them module malfunctions.
Yog tias BMU tsis tso tawm cov teeb liab kom raug, lub charger yuav tsis pib txawm tias lub roj teeb voltage thiab kub yog qhov qub.
Qhov thib ob, tshuaj xyuas cov kab kev sib txuas lus, tsom mus rau CAN cov kab sib txuas ntawm BMU thiab lub charger (xws li CAN_H thiab CAN_L), txhawm rau xyuas cov teeb meem xws li qhib circuits, luv circuits, lossis kev sib txuas tsis zoo.
Yog tias cov kab CAN ua haujlwm tsis raug, lub charger yuav tsis tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv xav tau ntawm lub roj teeb, tiv thaiv cov txheej txheem them nqi pib. Nyob rau hauv rooj plaub no, nws yuav tsum tau xyuas kom meej tias CAN kev sib txuas lus tsis sib xws, xws li seb tus baud npaum li cas, kev sib txuas lus raws tu qauv, thiab hom lus zoo ib yam.
Qee qhov xwm txheej, txawm tias cov khoom siv tsis raug puas tsuaj, cov software tsis sib xws lossis cov txheej txheem sib txuas lus ntawm lub charger thiab BMU tuaj yeem tiv thaiv lawv los ntawm kev sib paub zoo.
Yog tias CAN kev sib txuas lus tau lees paub tias yog qhov qub, kev tshuaj xyuas ntxiv ntawm BMU qhov kev tswj hwm kev them nyiaj sab hauv yog xav tau, suav nrog kev them nyiaj relay tswj, fais fab mov Circuit Court, thiab them nyiaj tso tawm cov teeb liab.
Yog tias muaj kev puas tsuaj rau BMU qhov kev tswj xyuas sab hauv raug pom, tiv thaiv nws los ntawm kev xa cov lus txib kom them rau lub charger, BMU yuav tsum tau kho lossis hloov.
Tom qab ua tiav kev kho, rov txuas lub charger thiab ua qhov kev sim. Ua ntej, saib seb CAN kev sib txuas lus yog dab tsi thiab paub meej tias lub charger tuaj yeem nyeem cov ntaub ntawv xws li roj teeb voltage,SOC, thiab tso cai them tam sim no. Qhov thib ob, xyuas seb qhov hloov pauv ntawm qhov hluav taws xob thiab qhov kub thiab txias ntawm txhua lub xov tooj ntawm tes thaum lub sijhawm them nyiaj yog qhov qub.
Tag nrho cov txheej txheem kho yog raws li hauv qab no:Tshawb xyuas cov lej txhaum → Tshawb xyuas BMU fais fab mov → Kos CAN thaiv thiab kev sib txuas lus → Tshawb xyuas kev sib txuas lus → Txheeb xyuas BMU them nyiaj tswj kev ua haujlwm → Hloov BMU yog tias tsim nyog.
Ua rau 3 ntawm kev ua haujlwm tsis zoo: Ib qho teeb meem tshwm sim nrog lub charger relay.
Lub charger relay yog qhov hloov pauv tseem ceeb uas txuas lub roj teeb rau lub charger thiab siv los tswj qhov kaw thiab qhib ntawm lub charger. Thaum lub roj teeb tswj qhov system pom tias lub roj teeb nyob rau hauv ib txwm muaj thiab tso cai rau kev them nyiaj, nws ua rau lub charging relay kaw, cia cov tam sim no los ntawm lub charger ntws mus rau hauv lub roj teeb.
Yog hais tias lub charger relay malfunctions (xws li, ib tug puas coil, burns - tawm hu, los yog mechanical sticking), lub them tam sim no tsis tuaj yeem ntws mus rau hauv lub roj teeb txawm tias lub charger ua haujlwm ib txwm.
Kev daws:Ua ntej, BMS yuav tsum xyuas seb qhov them nyiaj relay puas tau txais cov lus txib kom kaw. Nyob rau hauv ib txwm muaj xwm txheej, thaum lub phom them nyiaj raug tso, yog BMS pom tias qhov tsis xws li roj teeb voltage, qhov kub thiab txias, thiab qhov hluav taws xob rwb thaiv tsev yog qhov qub, nws yuav tswj tau lub charger relay kom muaj zog, yog li kaw lub charging Circuit Court. Yog tias BMS tau xa cov lus txib kaw tab sis lub relay tsis tau ua, muaj peev xwm ua rau muaj kev puas tsuaj ntawm relay coil, qhov teeb meem ntawm lub hwj chim, los yog qhov txhaum ntawm relay nws tus kheej. Tom ntej no, xyuas cov khoom siv hluav taws xob rau lub charger relay lub kauj.
Siv ib lub multimeter los ntsuas qhov voltage hla lub relay coil kom paub meej tias BMS puas tso tawm qhov hluav taws xob tswj ib txwm. Yog tias tsis muaj qhov hluav taws xob, tshawb xyuas ntxiv rau BMS cov khoom siv hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob, thiab lwm yam fuses; Yog tias qhov hluav taws xob zoo li qub tab sis lub relay tseem tsis koom nrog, qhov no qhia tau hais tias lub relay coil puas lawm, thiab yuav tsum tau nruab ib lub relay tshiab; Yog hais tias tus relay koom nrog ib txwm, ntxiv xyuas seb cov kev sib cuag relay puas ua haujlwm.
Hauv qee qhov relays raug siab -tam sim no them rau lub sijhawm txuas ntxiv, cov neeg hu tuaj yeem ua yuam kev. Txawm hais tias koj tuaj yeem hnov cov suab "nias" thaum lub relay txuas, qhov tseeb them tam sim no tsis tuaj yeem ntws los ntawm, ua rau cov khoom siv hluav taws xob tsis zoo lossis tsis pib. Nyob rau hauv rooj plaub no, siv ib tug multimeter los ntsuas qhov tsis kam ntawm lub ntsiab Circuit Court tom qab lub relay raug kaw. Yog tias qhov kev tiv thaiv siab dhau los yog tsis ua haujlwm, lub relay yuav tsum tau hloov.
Ua rau 4 ntawm qhov ua tsis tau zoo: Tsis zoo CC av tiv thaiv, Tsis zoo CV av Voltage
Qhov txawv txav CC voltage rau hauv av thiab CV voltage rau hauv av. Cov cim CC thiab CV feem ntau yog siv los txheeb xyuas qhov kev them nqi sib txuas thiab paub meej tias kev sib txuas lus them nqi.
Nyob rau hauv lub forklift lithium-ion roj teeb lub cev, lub charger yuav tsum tsis tsuas yog txuas mus rau cov kab hluav taws xob zoo thiab tsis zoo xwb tab sis kuj siv cov teeb liab tswj los txiav txim seb lub roj teeb puas txuas tau zoo, seb lub roj teeb puas nyob hauv lub xeev them, thiab seb cov txheej txheem them nqi puas ua haujlwm li qub.
Yog tias qhov kev tiv thaiv ntawm CC Circuit Court rau hauv av yog qhov txawv txav, nws yuav tshwm sim los ntawm kev tawg ntawm Circuit Court, kev sib cuag tsis zoo, kev sib kis hauv cov ntsaws ruaj ruaj, lossis cov khoom sib txuas puas, tiv thaiv lub charger los ntawm kev txiav txim siab qhov kev sib txuas ntawm kev them nyiaj.
Yog hais tias CV teeb liab voltage yog txawv txav, nws yuav tshwm sim los ntawm kev sib txuas lus kab tsis ua hauj lwm, ib qho txawv txav ntawm lub Battery Management System, los yog ib qho teeb meem sab hauv. Hauv qhov no, lub charger yuav tsis tuaj yeem ua tau raws li qhov kev them nqi thiab yuav tsis kam pib.
Kev daws:Ua ntej, peb yuav tsum tau tshuaj xyuas cov phom them nyiaj thiab lub roj teeb them qhov chaw nres nkoj kom paub meej tias cov phom them nyiaj tau ntim tag nrho thiab cov pins hauv qhov chaw nres nkoj tsis xoob, oxidized, hlawv, lossis muaj kev sib cuag tsis zoo.
Yog tias muaj dej stains, roj residue, plua plav, lossis lwm yam khoom txawv teb chaws ntawm qhov chaw nres nkoj, qhov no tuaj yeem ua rau muaj kev hloov pauv ntawm CC teeb liab, tiv thaiv lub charger los ntawm kev txheeb xyuas lub roj teeb kom raug. Yog li ntawd, qhov chaw nres nkoj yuav tsum tau muab ntxuav, thiab cov connectors puas yuav tsum tau hloov yog tias tsim nyog.
Qhov thib ob, peb yuav tsum tau tshuaj xyuas CC thiab CV teeb liab harnesses. Siv multimeter los ntsuas qhov tsis kam ntawm CC Circuit Court rau hauv av kom paub meej tias nws ua tau raws li lub roj teeb qhov kev tsim qauv.
Yog tias qhov kev tiv thaiv tsis zoo, kev tshuaj xyuas ntxiv yog yuav tsum tau kuaj xyuas qhov qhib circuits, luv luv Circuit Court, kev sib cuag tsis zoo, lossis kev puas tsuaj rau cov hlua.
Piv txwv li, nquag tso thiab tshem tawm ntawm rab phom them yuav ua rau cov teeb liab sab hauv los ua xoob; kev vibrations thaum lub sijhawm ua haujlwm forklift kuj tseem tuaj yeem ua rau muaj kev sib txuas hauv cov khoom sib txuas.
Yog tias CV voltage yog qhov txawv txav, xyuas seb qhov hluav taws xob hluav taws xob ntawm ob qho kawg ntawm qhov kev sib txuas them nyiaj puas yog qhov qub thiab paub meej tias Lub Roj Teeb Tswjhwm tau raug tso tawm cov teeb liab them nyiaj.
Yog tias BMS tsis xa cov teeb liab tswj kom raug lossis yog CAN kev sib txuas lus tsis zoo, qhov no kuj yuav ua rau CV txawv txav. Kev tshuaj xyuas ntxiv ntawm BMS lub cav tsis raug thiab them cov ntaub ntawv kev sib txuas lus yog xav tau.
Yog tias ntawm -qhov chaw tso cai, sim rov ntxig thiab tshem cov phom them kom tso cai rau lub charger thiab BMS rov- tsim kev sib txuas lus, vim qee zaum qhov teeb meem tsuas yog vim lub ntsaws ntsaws tsis tau kaw tag nrho lossis tsis zoo tiv tauj ntawm lub teeb liab terminals, uas tuaj yeem daws tau los ntawm kev sib txuas.
Yog tias tag nrho cov kev kuaj xyuas saum toj no yog qhov qub tab sis tseem tsis tau them nqi, nws raug nquahu kom siv CAN tsom xam cov cuab yeej los ntes cov lus them thiab tshuaj xyuas cov xwm txheej sib txuas lus ntawm lub charger thiab BMS los txiav txim seb BMS puas tsis kam them nqi lossis lub charger tau nres vim nws tsis tuaj yeem ntes CC / CV teeb liab.
Kev kho tshiab hauv kev ua tiav...........
Xaus
Nws tsis yog qhov nyuaj kom pom tias cov teeb meem nrog cov roj teeb forklift mus deb dhau qhov kev txhawj xeeb sab nraud xws li ntau yam, muaj peev xwm, thiab kev pabcuam lub neej. Qhov no yog ib qho kev ua tau zoo heev, thiab muaj teeb meem nrog ib qho kev nthuav dav tuaj yeem ua rau lub forklift tsis ua haujlwm. Tsis tas li ntawd, cov teeb meem no yog cov kws tshaj lij, thiab cov neeg siv zoo tib yam tsis tuaj yeem daws lawv ntawm lawv tus kheej.
Qhov no ua rau muaj kev xav tau siab heev tom qab -kev pabcuam muag- nws yog qhov tseem ceeb los nrhiav ib qhokev paub txog forklift roj teeb chaw tsim tshuaj paus. Tsuas yog lawv tuaj yeem txheeb xyuas lub hauv paus ntawm qhov teeb meem tam sim ntawd. Tsis tas li ntawd, cov khoom hloov pauv yog qhov nyuaj rau nrhiav tau ntawm lub khw qhib; Feem ntau, tsuas yog cov chaw tsim khoom tshwj xeeb tuaj yeem muab cov khoom hloov pauv.
Nyob rau hauv luv luv, technical teeb meem xav tau cov kws tshaj lij los daws lawv. Thaum yuav cov roj teeb forklift, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum xav txog tsis yog lub roj teeb xwb tab sis kuj yog tias tom qab - kev muag khoom tau lav.
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